Camera Board

Jetson Orin System

AVS100, AVS200의 카메라 보드 하드웨어 정보

 - !!Todo: AVS100과 AVS200의 카메라 보드 하드웨어 정보를 추가해야 합니다.

카메라 보드	설명
GCAM-R4	GMSL 6ch rev4
RGBIR-R1	GMSL 6ch + RGB 1ch + IR 1ch

AVS101의 카메라 보드 하드웨어 정보

카메라 보드	설명
GCAM-R1	GMSL 6ch

GCAM-R1의 I2C 및 연결 다이어그램

• Jetson’s CAM_I2C -> I2C MUX -> MAX9296A and TCA9548A

• Jetson’s Camera 2lane -> MAX9296A(MIPI CSI A Port) -> MAX9296A(GMSL A and B Port)

• MICOM -> Frame Sync -> MAX9296A

• Jetson’s CAM_I2C -> I2C MUX -> TCA9548A -> POC Power Switch

• 3개의 MAX9296A와 TCA9543이 TCA9548A의 Mux 출력 I2C#0~2에 연결되어 있음

GCAM-R1의 MAX9296A 와 TCA9548A 연결 회로도

• MAX9296A MFP2/CFG0: 100% 10k Pull-up 저항 사용

• MAX9296A MFP3/CFG1: 100% 10k Pull-up 저항 사용

• MAX9296A MFP0: Frame sync from MICOM

• MAX9296A MFP4: GMSL port A에 연결된 카메라의 리셋에 사용될 수 있음

• MAX9296A MFP8: GMSL port B에 연결된 카메라의 리셋에 사용될 수 있음

• MAX9296A MFP10: I2C SDA 제어신호

• MAX9296A MFP11: I2C SCL 제어신호

• MAX9296A PWDNB: max9296a의 Power Down 제어신호 (low active)

• TCA9548A P0: GMSL Port A의 POC POWER 제어 신호 (high active)

• TCA9548A P2: MAX9296A의 Power Down 제어 신호 (low active)

• TCA9548A P3: GMSL Port B의 POC POWER 제어 신호 (high active)

• TCA9548A P4: GMSL port A에 연결된 카메라의 리셋

• TCA9548A P6: GMSL port B에 연결된 카메라의 리셋

• POC 전압: 외부 입력 전원을 DC/DC Buck을 통하여 DC+7.0V로 변환하여 제공