Telelian Wiki
Setup Jetpack:
Jetpack 5
setup telelian Linux for Tegra
setup
flash to target
recovery mode
flash
target device 설정
Camera Overlay 설정
최초 부팅 후 설정
jtop 설치
nvidia-jetpack 설치
Build Telelian l4t
문의
Jetpack 6
setup telelian Linux for Tegra
setup
flash to target
recovery mode
flash
target device 설정
Camera Overlay 설정
최초 부팅 후 설정
jtop 설치
nvidia-l4t-gstreamer 설치
nvidia-jetpack 설치
Build Telelian l4t
문의
IO:
avs200
CANFD
딥스위치(DIP Switch)
입력 하이 임계값
입력 로우 임계값
GPIO
딥스위치(DIP Switch)
입력 하이 임계값
출력 최대 전류
GPIO 핀 번호 매핑
멀티플렉서(Mux) 설정
GPIO 설정 및 제어 가이드
카메라 프레임 동기화 신호 출력 및 입력
Interface
UART
CAN
Camera:
Camera Board
Jetson Orin System
AVS100, AVS200의 카메라 보드 하드웨어 정보
AVS101의 카메라 보드 하드웨어 정보
Camera overlay
Jetson Orin System
AVS100, AVS200의 카메라 보드
AVS101의 카메라 보드
Camera
Setup Camera Overlay
run
gstreamer
preview
jpeg capture
Encoding h265 and save it to file
Display it simultaneously
frame sync pwm 설정
avs100
avs101
avs200
부팅 시 PWM 설정 자동화
intrinsic data
setup
usage
camera_info_video[n].yaml
camera_intrinsic[n].yaml
gstreamer dewarper parameter config file
Network:
lte
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avs200
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avs200
CANFD
딥스위치(DIP Switch)
입력 하이 임계값
입력 로우 임계값
GPIO
딥스위치(DIP Switch)
입력 하이 임계값
출력 최대 전류
GPIO 핀 번호 매핑
멀티플렉서(Mux) 설정
GPIO 설정 및 제어 가이드
JetPack 5에서의 GPIO 설정 및 제어
JetPack 6에서의 GPIO 설정 및 제어
카메라 프레임 동기화 신호 출력 및 입력
Interface
UART
UART1
UART2
CAN
모듈 로드
테스트 (FD 모드: 예시로 baudrate 500k, dbitrate 2M 설정)